戰國時期，楚國的楚襄王即位后，重用奸臣，政治腐敗，國家一天天衰亡下去。楚國有一個大臣，名叫莊辛，看到這樣情況非常著急，總想好好勸勸他，但是楚襄王只顧享樂，根本聽不進別人說的話。有一天，莊辛實在忍不住了。對楚襄王說：“你在宮里和一些人奢侈淫樂，不管國家大事，國家遲早有一天會滅亡啊！” 楚襄王聽了大怒，罵道：“你老糊涂了吧，竟敢這樣詛咒楚國，說這些險惡的話惑亂人心嗎？”莊辛不慌不忙的回答說：“我實在感覺事情一定要到這個地步的，不敢故意說楚國有什么不幸。
　　如果你一直寵信這個人，楚國一定要滅亡的。你既然不信我的話，請允許我到趙國躲一躲，看事情究竟會怎樣。”就這樣，莊辛見楚襄王不納忠言，只好躲到了趙國。 莊辛到趙國才住了五個月，秦國果然派兵攻打楚國，楚國幾乎沒有什么抵擋就讓秦國攻陷了楚國的都城郢城。楚襄王惶惶如喪家之犬，逃到城陽城（今河南信陽市一帶）。到這時，他想到莊辛的忠告，才覺得莊辛的話不錯，于是，又悔又恨，便派人把莊辛迎請回來，說：“過去因為我沒聽你的話，所以才會弄到這種地步，現在，你看還有辦法挽救嗎？” 莊辛說：“主公果真有悔改之意嗎？” 楚襄王說：“我現在太后悔了，不知道現在還遲不遲？” 莊辛說：“那我給你講一個故事吧”于是，莊辛就講道：從前，有人養了一圈羊。一天早晨，他發現少了一只羊，仔細一查，原來羊圈破了個窟窿，夜間狼鉆進來，把羊叼走了一只。鄰居勸他說：“趕快把羊圈修一修，堵上窟窿吧！”那個人不肯接受勸告，回答說：“羊已經丟了，還修羊圈干什么？”第二天早上，他發現羊又少了一只。原來，狼又從窟窿中鉆進來，叼走了一只羊。他很后悔自己沒有聽從鄰居的勸告，便趕快堵上窟窿，修好了羊圈。從此，狼再也不能鉆進羊圈叼羊了。
　　楚襄王一聽到這個故事就明白了莊辛的意思，于是他接著對莊辛說：“莊愛卿，那么我們該怎么辦呢？” 于是，莊辛給楚襄王分析了當時的形勢，認為楚國都城雖被攻陷，但只要振作起來，改正過錯，秦國是滅不了楚國的。楚襄王聽了，便遵照莊辛的話去做，果真度過了危機，振興了楚國。
　　 “亡羊補牢”這句成語，便是根據上面約兩句話而來的，表達處理事情發生錯誤以后，如果趕緊去挽救，還不為遲的意思。