從前，在森林里的一棵樹上，住著兩只螞蟻，一只是小螞蟻小新，另一只是小新的媽媽，它們一起過著快樂的生活。
有一天，小新在家里寫作業，突然覺得好無趣啊，真想出去玩一下。于是他趁媽媽在準備午飯，悄悄地溜了出去。小新先到小花園去曬太陽，再到草叢里找小伙伴去玩捉迷藏，玩得開心極了……“咚咚咚咚咚咚”，大樓上的鐘聲敲響了，啊，已經是傍晚六點了，小新帶著愉快的心情回到了家，這時候媽媽已經在門口等他了。“你去哪里了?”媽媽生氣地問道。小新紅著臉小聲說：“我去玩了…..”“我不是叫你在家里寫作業的嗎？你到底有沒有把我的話聽進去？”媽媽更加生氣了，“快，回家去閉門思過。”小新眼睛含著眼淚走到門前，心里想著媽媽真壞！難過的小新想了又想，最終決定離家出走。
小新跑出了門，跑呀跑呀跑了很久，來到了一塊大大的石頭前，由于跑得太累竟然不知不覺睡著了…… “咯咯咯咯咯咯”，大公雞站在矮墻上叫了起來，呀，原來已經是第二天早上了，可是小新還在睡夢中，嘴里仍舊喃喃地說著夢話：我要花生、米粒、蜂蜜，好香啊……十點多了，火辣辣的太陽把小新曬醒了。小新伸了伸懶腰，揉了揉眼睛，自言自語道：哇，睡的好香，啊，我要繼續去探險了。小新出發繼續向前走，走著走著，一條小河擋住了小新的去路，“呀，有一條河，怎么辦啊？”就在小新覺得沮喪的時候，一條鯉魚游了過來，向小新說道：“小螞蟻，你在想什么呀？”“我想過河，可是過不去呢。”小新回答道。鯉魚說：“那我送你過河吧。”小新高興地爬到鯉魚背上連聲說謝謝。游啊游啊，鯉魚又問道：“你來到這里時跟媽媽說過嗎？她可能很擔心你的哦。”小新回答道：“我是離家出走呢。”“離家出走？”鯉魚又問：“那為什么要離家出走呢？”小新把經過告訴了鯉魚，鯉魚聽完后認真地說：“你媽媽批評你可是為了你好啊。”小新想了很久，直到從鯉魚背上下來的時候才說：“為什么媽媽批評我是為我好呢？”“咦，鯉魚呢？”原來鯉魚已經游回去了。小新呆在原地思考著這個問題，想著想著，就進入了夢鄉…… 第三天早上，小新早早地就醒了，繼續他的探險之旅。小新走啊走，來到了一座高山前，小新思考著到底是從山腳下繞過去，還是爬山過去，就在這時，一只七星瓢蟲飛到小新跟前對著小新說道：“小螞蟻，我勸你還是去爬山吧，那邊的空地可是狼的地盤。”小新真的被瓢蟲說怕了，決定爬山過去。 等小新走遠了，七星瓢蟲大笑了起來。小新爬呀爬呀，風餐露宿，日夜兼程，爬了三天三夜終于來到了山頂，他往下望去，那兒有花有草、有山有水，住著許多可愛的小動物們，小新這才知道原來七星瓢蟲騙了他。他覺得很累，心里也有點難過，媽媽可從來都不騙她的。這時一只小燕子飛了過來，小新連忙喊道：“燕子姐姐，燕子姐姐。”燕子問道：“小螞蟻，你有什么事嗎？”小新說：“您能帶我到山腳邊的森林里嗎？”“你為什么要到那兒去？”燕子問道：“你的媽媽呢？”“我是離家出走呢，”小新回答道：“我現在想回家了。”接著小新把離家出走的經過跟燕子姐姐又講了一遍。燕子聽后說：“你媽媽批評你真的是為了你好，你離開家里這么久，你媽媽肯定著急了，放心，我會很快送你回去的，你先睡一會兒。”聽到燕子說了和鯉魚一樣的話，小新想起自己已經離家出走了快一個星期了，他開始想媽媽了，覺得自己做錯了…… “小新，小新，快醒醒，到家了。”
小新睜開眼睛，看到媽媽正在熱切地喊他。“媽媽，媽媽，我好想你，我錯了，我再也不自己離家出走了，”小新沒等到媽媽說什么就自己向媽媽認了錯，“我以后會認真學習，做一個頂天立地的好螞蟻。”媽媽看著小新，高興地笑了。